Эргономичное размещение портов в роботически-ассистированной колоректальной хирургии
Shing Wai Wong,Zhen Hao Ang,Jia Lin Chua,Philip Crowe
Цель
Целью нашего исследования было определить, как расстояние между портами и положение портов (наклонное или вертикальное) влияет на углы манипуляции в роботизированной колоректальной хирургии.
Методы
Были проанализированы данные КТ брюшной полости пациентов после 10 последовательных роботически-ассистированных правосторонних гемиколэктомий и 10 последовательных роботически-ассистированных высоких передних резекций. Углы манипуляции рассчитывались с использованием фиксированных точек на предоперационной компьютерной томографии брюшной полости. Точки размещения портов были отмечены при компьютерной томографии. Фиксированные точки, используемые для измерения углов манипуляции, находились в самой латеральной части слепой кишки, печеночном и селезеночном изгибе ободочной кишки, нисходящей ободочной кишке, сигмовидной кишки и в месте перехода сигмовидной кишки в прямую.
Полученные результаты
Для правой гемиколэктомии и высокой передней резекции расстояние между портами 8 см по сравнению с 6 см привело к большим углам манипуляции. При расстоянии между портами 6 см более широкие углы манипуляции были достигнуты при косом расположении портов. Такая конфигурация была найдена удачной во всех случаях, кроме диссекции в области селезеночного изгиба ободочной кишки.
Выводы
Наибольшие углы манипуляции были достигнуты при расстоянии между косо расположенными портами в 8 см. Такую конфигурацию оказалась наиболее удачной при выполнении большинства колоректальных вмешательств.
Источник: Wong, SW, Ang, ZH, Chua, JL, Crowe, P. Ergonomic port placement in robotic colorectal surgery. Colorectal Dis. 2021; 00: 1– 11. https://doi.org/10.1111/codi.15804